Ar daith i arolygu pedwar byd newydd ym mherfeddion y gofod, mae Ariadne a’i chyd-griw yn cysgu, ac yn deffro bob tro gyda nodweddion gwahanol. Ond wrth iddyn nhw symud drwy’r gofod, mae bywyd yn ôl ar y Ddaear hefyd wedi newid. Yn wynebu’r posibilrwydd o ddychwelyd i blaned sydd wedi eu hanghofio, mae Ariadne yn dechrau cofnodi’r rhyfeddodau a pheryglon ei thaith.