Dyma canllaw comig gloi a syml am roi a derbyn cydsyniad mewn rhyw, berthnasoedd, a ffurfiau eraill o gyswllt corfforol. Yn cynnwys canllaw fyr am gyfathrebu beth rydych chi eisiau a dim eisiau, tips ar sut mae cydsyniad cadarnhaol yn edrych, a gosod ffiniau sy’n anrhydeddu’ch cysur a diogelwch.